C++LiDARSystèmes EmbarquésSécurité Active
Technilium : Sécurité Adaptative
Système innovant de signalisation de sécurité par LiDAR s'adaptant en temps réel au gabarit de la charge.
01. À propos du projet
Dans la logistique, les lignes de sécurité fixes au sol sont inefficaces face à des charges de tailles variables (de 90cm à 12m).
J'ai conçu un système embarqué qui utilise des capteurs LiDAR pour mesurer la charge transportée.
Le système projette ensuite une zone de sécurité visuelle (lumière) qui s'écarte ou se rapproche dynamiquement. Si un piéton coupe cette zone, une alerte est déclenchée.
02. Problématique & Solution
Le Problème : Lignes Fixes
- •Charge large : Ligne cachée. Zone invisible = Danger.
- •Charge étroite : Ligne trop loin. Perte d'espace.
- •Accoutumance : Risque accru de collision.
La Solution : Adaptabilité
- •Bulle dynamique : Écartement physique des lignes.
- •Réactivité : Alerte visuelle et sonore.
- •Technologie : Couplage avec capteurs LiDAR.
03. Démonstration Technique
Test du Laser
Démonstration de la réactivité des lignes projetées.
Schéma de Principe

Architecture du système embarqué.